情報システム工学科研究分野

ソフトウェアシステム工学講座

計算機数学基礎研究室
■数学の構造解析の研究
数学ソフトウェアを用いることにより、自然現象及び社会現象などの様々な現象に対して数学的構造を解析します。
  • 単位球の構造と幾何学的定数の例イメージ

    単位球の構造と幾何学的定数の例

  • 周辺雰囲気による噴霧液滴温度への影響イメージ

    周辺雰囲気による噴霧液滴温度への影響

■噴霧燃焼の数値解析
エンジン筒内などで行われている噴霧燃焼をモデル化し数値シミュレーションを行っています。理想的な燃焼条件を探索することにより低排気・低燃費を維持したまま広範囲の出力・回転数で運転することが可能となってきています。
知能情報処理研究室
■オープンデータを利用した電子ハザードマップ
ウエブ上の情報を分析・可視化して、我々の生活や産業に活用する方法を研究しています。計算機で膨大なウエブ上の日本語を解析し、オープンデータの情報と合わせて課題解決を行います。
  • 電子ハザードマップイメージ

    電子ハザードマップの画面

  • 作成した思考アルゴリズムでの対戦の様子イメージ

    作成した思考アルゴリズムでの対戦の様子

■ゲームの思考アルゴリズムの開発
機械学習、ヒューリスティック、モンテカルロシミュレーションなどの技術を組合せて、新たな思考アルゴリズムを考案します。さらに、ゲーム以外の身の回りの問題解決にも応用します。
研究室サイト
ソフトウェアデザイン研究室
■最先端の英語論文について教えてくれるソフト
大量の英語論文を自動解析して、最先端の研究を教えてくれるソフトを作成しています。翻訳・要約・検索・画像処理などの技術を使います。英語入試問題を解く人工知能ソフトも作っています。
  • 英語論文解析イメージ

    色んな技術を駆使して最先端の英語論文を解析

  • 数値ラプラス逆変換法で計算した応力伝播イメージ

    数値ラプラス逆変換法で計算した応力伝播の比較

■衝撃現象の解析
衝撃力を受ける部材に発生する応力や曲げモーメントの非定常応答、衝撃振動に関する解析を行っています。
研究室サイト

知的インタフェースシステム工学講座

回路デザイン研究室
■ソフトウェアの自動検証技術
ソフトウェアの開発を通して作成されるドキュメント類をモデル化して全解析することで、矛盾や誤りを自動的に検出・除去し、システムの信頼性を大きく向上させます。
  • モデル検査技術によるソフトウェアの誤り検出イメージ

    モデル検査技術によるソフトウェアの誤り検出

  • コンピュータボードへの画像認識アルゴリズム実装イメージ

    コンピュータボードへの画像認識アルゴリズム実装

■車載画像認識技術
ハードウェアとソフトウェアを協調して設計することにより、自動運転車両に搭載する画像認識アルゴリズムを高速化・高信頼化するための研究開発を行っています。
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ヒューマンインタフェース研究室
■身体的コミュニケーションシステムの開発
うなずきや身振りなどの身体的引き込みをCGキャラクタやロボットなどのメディアに導入し、一体感が実感できるシステムを開発しています。
  • コミュニケーション場の生成・制御イメージ

    コミュニケーション場の生成・制御

  • アバタを介した遠隔コミュニケーションイメージ

    アバタを介した遠隔コミュニケーション

■コミュニケーションの解析・理解
モーションキャプチャでリアルタイムに動かせるアバタを使って、仮想空間を効果的に利用したコミュニケーションの解析・理解に取り組んでいます。
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制御・ロボット工学研究室
■劣駆動ロボットの先端制御理論・実機検証
非線形制御を活用して、消費エネルギーが少なく環境変化にも対応できる新しいロボットの制御理論の構築を目指しています。
  • 鉄棒アクロバットロボットの制御実験イメージ

    鉄棒アクロバットロボットの制御実験

  • 歩行運動の計測・解析イメージ

    歩行運動の計測・解析

■歩行運動の計測・解析
人間が身体や環境のダイナミクスを操って運動意図を実現する仕組みを工学的な視点から解析しています。
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機械・エネルギーシステム工学講座

材料・機械設計学研究室
■各種材料の特性改善とその評価
構造材料の強度、すなわち外力に対する変形・抵抗および破壊に関係する特性は材質に関係なく重要な特性です。鉄鋼材料・軽金属合金・CFRPなど各種材料に対して特性改善のために、加工技術や処理技術などを提案し、実験・解析両面からその強度評価を行っています。さらに、組織観察を中心に強度に対する微視的要因についても検討を行っています。
  • 金属材料の引張試験イメージ

    金属材料の引張試験

  • Mg合金の組織観察イメージ

    Mg合金の組織観察

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エネルギー・環境研究室
■ハイブリッドエネルギー変換システムの開発
従来の一方向のエネルギー供給システムから、双方向のエネルギー需給システムへの変革を図り、IT技術とプロセスシミュレーションの手法を組み合わせてエネルギー需給を最適にマネジメントする研究を行っています。
  • 双方向エネルギー需給システムイメージ

    双方向エネルギー需給システム

  • 電気自動車のエンジンイメージ

    電気自動車のエンジン

公道走行できる電気自動車(EV)を自作し(車検取得済)、日本の環境やライフスタイルに適したスマートコミュニティを構築するための様々な要素技術の研究と開発を進めています。
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電力工学研究室
■電気機器の解析モデル推定に関する研究
ライフラインである電力系統において、電気の利用環境を良好にするためのシミュレーションを行えるよう、電気機器や家電機器を使用しているときの電圧・電流の測定や分析を通じ、これらの機器の解析モデルを推定する方法の研究を行っています。
  • 電気機器の電圧・電流波形の分析イメージ

    電気機器の電圧・電流波形の分析

  • 電気機器使用時の測定イメージ

    電気機器使用時の測定

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