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研究活動

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主な研究・技術開発の実績

• 2006年10月〜　科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業（CREST）
  研究領域　「デジタルメディア作品の制作を支援する基盤技術」
  「人を引き込む身体性メディア場の生成・制御技術」研究代表者
• 2004年6月〜2006年3月　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
  次世代ロボット実用化プロジェクト（プロトタイプ開発支援事業）
  「子供を元気づける身体的コミュニケーションロボットの研究開発」プロジェクトリーダー
• 2003年10月〜2007年3月　科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業（CREST）
  研究領域「脳の機能発達と学習メカニズムの解明」
  「コミュニケーション機能の発達における「身体性」の役割」　グループ研究分担代表者
• 2000年7月〜2005年3月　科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業（CREST）
  研究領域「高度メディア社会の生活情報技術」
  「心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMIC」研究代表者

• 意識的な手指動作入力による身体的アバタの操作特性分析, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.10. No.4, pp.85-94, 2008.
• キー入力と音声駆動型身体引き込みキャラクタを併用した携帯電話型モバイルシステム, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.10, No.4, pp.73-84, 2008.
• Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.4, pp.650-659, 2008.
• 手指動作入力を併用した音声駆動型身体引き込みキャラクタの映像コンテンツ制作への応用，情報処理学会論文誌, Vol.49, No.8, pp.2930-2941, 2008.
• 音声駆動型身体的色彩変化引込みシステムの開発，日本機械学会論文集（C編），Vol.74, No.742, pp.1569-1574, 2008.
• 身体的エージェントの情報提示インタラクションにおける動作に対する発声タイミング制御の効果，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.10, No.2, pp.135-143, 2008.
• ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.10, No.2, pp.145-153, 2008.
• 音声駆動型身体的引き込みシステムInterVibrator，ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.10, No.1, pp.103-112, 2008.
• Effects of Time Lag of Utterance to Communicative Actions on Embodied Interaction with a Robot and CG Character, International Journal of Human-Computer Interaction, Vol.24, No.1, pp.87-107, 2008.
• 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果，日本機械学会論文集(C編)，Vol.73, No.733, pp.2543-2550, 2007.
• 3DCGオブジェクトを用いた音声駆動型身体的引き込みシステム，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.9, No.3, pp.369-378, 2007.
• 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第2報，手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース），日本機械学会論文集（C編），Vol.73, No.729, pp.1408-1415, 2007-5.
• A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System), JSME International Journal, Series C, Vol.49, No.4, pp.1033-1039, 2006.
• 力覚コミュニケーション解析のためのバーチャル腕相撲システムの開発，日本機械学会論文集（C編），Vol.72, No.721, pp.2972-2979, 2006.
• 音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム，日本機械学会論文集（C編），Vol.72, No.720, pp.179-186, 2006.
• Analysis and Synthesis of Facial Color for Facial Image Synthesis in a Virtual Arm Wrestling System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.4, pp.433-441, 2006.
• 音声駆動型身体引き込みキャラクタを映像に重畳合成した教育支援システム，情報処理学会論文誌，Vol.47, No8, pp.2769-2778, 2006.
• 音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorが発話音声に与える影響，日本機械学会論文集(C編)，Vol.7, No.712, pp.152-159, 2005.
• 音声駆動型身体的引き込みポインタInterPointer，ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.7, No.4, pp.37-46, 2005.
• 顔面皮膚温計測に基づく恐怖の情動下での顔色の分析と合成，ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.7, No.4, pp.131-138, 2005.
• InterActorに手指動作入力を併用した身体的インタラクションシステムの開発，ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.7, No.3, pp.89-98, 2005.
• ビデオコミュニケーションにおける自己映像の合成対話配置の評価，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.7, No.2, pp.113-120, 2005.
• 患者-看護師役割コミュニケーションにおける音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorの評価，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.7, No.1, pp.157-165, 2005.
• ロボットとのあいさつインタラクションにおける動作に対する発声遅延の効果，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.6, No.3, pp.87-94, 2004, 2005年度ヒューマンインタフェース学会論文賞.
• バーチャル腕相撲システムにおける顔画像合成のための顔色分析と合成，日本機械学会論文集(C編)，Vol.70，No.693，pp.139-146，2004.
• 視点変更を用いた仮想空間3次元形状評価のための協調作業支援システム，日本機械学会論文集(C編)，Vol.70，No.693，pp.124-131，2004.
• 3者間インタラクション支援および合成的解析のための身体的バーチャルコミュニケーションシステム，情報処理学会論文誌，Vol.45，No.4，pp.1212-1221，2004.
• InterActor: Speech-Driven Embodied Interactive Actor, International Journal of Human-Computer Interaction (IJHCI), Vol.17，No.1，pp.43-60，2004.
• Visualization of Respiration in the Embodied Virtual Communication System and Its Evaluation, International Journal of Human-Computer Interaction (IJHCI), Vol.17，No.1，pp.89-102，2004.

• Development of a shake-motion leading model for human-robot hand shaking, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.502-507, 2008-8.
• Development of a Pneumatic Cylinder-Driven Arm Wrestling Robot System, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.665-670, 2008-8.
• Development of an Edutainment System with InterActors of a Teacher and a Student in which a User Plays a Double Role of Them, Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.659-664, 2008-8.
• Evaluation of Embodied Avatar Manipulation Based on Talker's Hand Motion by Using 3D Trackball, Proc.of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.653-658, 2008-8.
• Speech-Driven Embodied Entrainment Character System with Hand Motion Input in Mobile Environment, Proc. of the Ninth International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI’07), pp.285-290, 2007-11.
• Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model, Proc. of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, No.38, pp.1-6, 2007-9.
• A Virtual Arm Wrestling System for the Analysis by Synthesis of Force Display Communication, Proc. of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, No.314, pp.1-6, 2007-9.
• Human-Entrained Embodied Interaction and Communication Technology for Advanced Media Society, Proc. of 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2007), pp.31-36, 2007-8, Invited.
• An Embodied Avatar Mediated Communication System with VirtualActor for Human Interaction Analysis, Proc. of 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2007), pp.37-42, 2007-8.
• Analysis by Synthesis of an Information Presentation Method of Embodied Agent Based on the Time Lag Effects of Utterance to Communicative Actions, Proc. of 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2007), pp.43-48, 2007-8.
• Virtual Facial Image Synthesis with Facial Color Enhancement and Expression under Emotional Change of Anger, Proc. of 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2007), pp.49-54, 2007-8.
• Human-Entrained E-COSMIC: Embodied Communication System for Mind Connection, Human Interface and the Management of Information, HCI International 2007 Proc. Part I, LNCS 4557, pp.1008-1016, 2007-7.
• Development of an Embodied Image Telecasting Method via a Robot with Speech-Driven Nodding Response, Human Interface and the Management of Information, HCI International 2007 Proc. Part I, LNCS 4557, pp.1017-1025, 2007-7.
• Time Lag Effects of Utterance to Communicative Actions on CG Character-Human Greeting Interaction, Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), pp.629-634, 2006-9.
• Development of a Virtual Arm Wrestling System for Force Display Communication Analysis, Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), pp.775-780, 2006-9.
• Development of a Handshake Robot System for Embodied Interaction with Humans, Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), pp.710-715, 2006-9.
• InterVibrator: Speech-Driven Embodied Entrainment System with a Vibratory Nodding Response, Proc. of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES'06), pp.113-118, 2006-8.
• InterAnimal : A Speech-driven Embodied Entrainment Animal Character, XVth Biennial International Conference on Infant Studies, 064, 2006-6.
• Development of an Embodied Interaction System with InterActor by Speech and Hand Motion Input, CD-ROM of the 2005 IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communication, pp.323-328, 2005-8.
• Effects of InterActor's Nodding on a Collaboration Support System, CD-ROM of the 2005 IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communication, pp.329-334, 2005-8.
• Adjustment of Motion Characteristics Using Voice Orders for a Handing-Over Robot System, SICE Annual Conference 2005, pp.846-851, 2005-8.
• An Embodied Entrainment System with InterActors Superimposed on Images, 11th International Conference on Human-Computer Interaction（HCI International 2005）, Vol.4, 2045, 2005-7.
• Embodied Interaction and Communication Technology for Mind Connection, Tutorial Notes of the 11th International Conference on Human-Computer Interaction（HCI International 2005）, HCI Innovations in Japan, part.2, pp.1-26, 2005-7.
• Relationships between the Utterance of Emphatic Phrase and the Following Motions and Actions for a Speech-Driven Embodied Interaction System, 11th International Conference on Human-Computer Interaction（HCI International 2005）, Vol.6 , 2026, 2005-7.
• Handing Robot System with Human-Machine Interface Considering Individual Preferences, Proceedings the 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2005), S813LP, 2005-7.
• InterPointer: Speech-Driven Embodied Entrainment Pointer System, Pro. of the 2005 International Conference on Active Media Technology (AMT2005), pp.213-218, 2005-5.
• Development of an Embodied Collaboration Support System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space, Pro.of the 2005 International Conference on Active Media Technology (AMT2005), pp.207-212, 2005-5.
• Analysis and Synthesis of Facial Color for the Affect Display of Virtual Facial Image under Fearful Emotion, Pro.of the 2005 International Conference on Active Media Technology (AMT2005), pp.219-224, 2005-5.
• Development of a Speech-Driven Embodied Laser Pointer with a Visualized Response Equivalent to Nodding, Proc. of the Tenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2005 (AROB 10th '05), pp.218-220, 2005-1.

• 渡辺富夫(共著)：身体的コミュニケーションロボット，日本機械学会編，感覚・感情ロボット，工業調査会，pp.227-236，2008-11.
• 渡辺富夫(共著)：人工現実感とヒューマンインタフェース，創立110周年記念　機械工学　最近10年のあゆみ，日本機械学会，丸善，pp.122-123，2007-9.
• 渡辺富夫(共著)：身体的コミュニケーション，機械工学便覧　基礎編α7　情報・ソフトウェア，日本機械学会編，丸善，pp.74-76，2006-11.
• 渡辺富夫(共著)：身ぶりは口ほどにものを言う，ヒューマン・インフォマティクス，工作舎，pp.85-104, 2005-6.
  

外部資金の取得

教育活動

担当科目

社会連携活動

• 身体的コミュニケーション技術（産学共同研究：1998-現在）
  本技術は、音声のみから豊かなコミュニケーション動作を自動生成する技術である。既に試作されたインタラクションロボット（InterRobotとして商標登録）は、各種の展示会・イベントで活躍し、実用化されている。本成果は、次世代ヒューマンインタフェース技術として、高度メディア社会の生活情報技術としてシステムのプロトタイプが日本科学未来館に常設展示されている。研究室のベンチャー企業「インタロボット（株）」を通して、インタラクション玩具「うなずき君」の開発など、コミュニケーションロボット、携帯電話、パソコン等、具体的に技術導入を進め、新たな身体的コミュニケーション産業創出に挑戦している。
• インタロボット株式会社顧問（2000-現在）
• 中山科学振興財団評議員（2003-現在）
• クマヒラセキュリティ財団評議員（1996-現在）
• 岡山県医用工学研究会役員（1994-現在）

学内運営

• 情報工学部長・研究科長（2009.4-現在）
• 情報システム工学科長（2007.4-2007.12）
• 機械情報システム工学専攻長（2005.4-2007.12）
• 広報専門委員会委員（2000.2-2009.3）
• 合気道部顧問（2003-現在）
• AMC!顧問（1997-現在）

受　　　賞

• 日本機械学会フェロー（2007.3)
• 第2回(財)村川工業ライブラリー技術奨励賞（2006.5）
• ヒューマンインタフェース学会論文賞（2005.3）
• ヒューマンインタフェース学会論文賞（2004.3）
• IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, the Best Paper Award（2003.11)
• ヒューマンインタフェース学会論文賞（2002.3）
• ヒューマンインタフェース学会論文賞（2001.3）
• World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) and  International conference on Information Systems, Analysis and Synthesis (ISAS 2000), the Best Paper Award （2000.12）
• ヒューマンインタフェース学会最優秀プレゼンテーション賞（1999.9）
• IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, the Best Paper Award（1998.10)
• 日本機械学会設計工学・システム部門アイデア賞（1997.11)
• 岡山工学振興会科学技術賞（1994.7）

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